Wer sorgte im Mittelalter für Frieden und Sicherheit

die Ritter/ Rilitzen denn diese wurden vom Landesherren beauftragt die Leute zu schützen und zogen auch mit ihren Landesherren in den Krieg, eine Polizei gab es nicht das übernahm das millitär und das bestandt aus Rittern oder Militzsoldaten.

Für Frieden und Sicherheit sorgte der König / Kaiser im allgemeinen, er leitete den Staat und kümmerte sich um Staats Angelegenheiten. Aber der Staat war meistens unterteilt in kleinere Regionen die von Landesfürsten / Kurfürsten beherrscht wurden, die kümmerten sich um die Angelegenheiten in einer Region. Die Region eines Landesfürsten / Kurfürsten bestandet aber meistens aus kleineren Fürstentümern und Hertzogstümern.
Aber es gab auch noch Stadt Staaten die unterstanden keinen Kurfürsten oder Landesfürsten sondern unterstanden dem König oder dem Kaiser direkt.

Im Mittelalter hatte jede Stadt oder Siedlung einen Bürgermeister dieser sorgte in der Stadt oder Siedlung für recht und Ordnung. Die Stadt unterstand meistens einem Fürsten oder Hertzog der kümmerte sich darum das die Straßen außerhalb von Städten sicher waren, wenn es sich bei der Stadt nicht um einen Stadt Staat handelte die musste nämlich selber die Straßen sicher halten.
die meisten Fürsten und Hertzogtümer gehörten so einem Staat und über den Herrschte der König oder auch Kaiser.

der jeweilige Herrscher der über die Stadt/Burg herrschte das waren meistens Fürsten. Und die setzten dann meisten Soldaten als Polizisten ein, den die Polizei würde erst viel Später erfunden.